Commande prédictive des systèmes non linéaires récursifs / Jarachi, Fatah (1993) 

Public ISBD Titre : Commande prédictive des systèmes non linéaires récursifs Type de document : texte imprimé Auteurs : Jarachi, Fatah, Auteur ; Wertz, V., Directeur de thèse Editeur : Université Catholique de Louvain Année de publication : 1993 Importance : 133 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse d’État : Sciences Appliquées : Louvain, Université Catholique de Louvain : 1993 Annexe f. 135 - 139 . - Bibliogr. f. 141 - 148 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande prédictive  Systèmes non linéaires Dead Beat des SNLR Index. décimale : D000493 Résumé : L'objectif de cette thèse est d'étendre aux systèmes dynamiques non linéaires des méthodes de commande prédictive étudiées et développées initialement pour des systèmes linéaires. Plus précisément, on considère les systèmes non linéaires en temps discret, mono-entrée et mono-sortie, décrits par une équation entrée sortie récursive. La régulation en boucle fermée de ces systèmes autour d'une consigne fixe est obtenue à l'aide de trois stratégies de commande prédictive: la commande Dead Beat, la commande prédictive pondérée et la commande prédictive généralisée. Pour pouvoir appliquer ces méthodes de commande, une étude préalable des prédictions de la sortie du système s'impose. En particulier, on montre que les points d'équilibre du système initial sont des points d'équilibre des prédictions de ce système, mais que la réciproque n'est pas vraie. Quelle que soit la stratégie de commande appliquée, le système commandé prend la forme d'une application itérative non linéaire. La stabilité du système commandé est liée à la stabilité de cette application. Une procédure de construction de larges bassins d'attraction est présentée, sous des hypothèses très peu restrictives. Pour des applications de dimension quelconque, on établit également des résultats de convergence globale. L'objectif de force la sortie du système à atteindre une consigne en temps minimum peut être réalisé par la commande Dead Beat. On analyse les conditions d'existence de cette commande, qui dépendent du choix de la consigne et des conditions initiales. Le fait que plusieurs lois de commande Dead Beat peuvent coexister pour le même systèmes, toutes forçant la sortie à égaler la consigne, est aussi mis en évidence et justifie l'introduction d'un critère de choix d'une loi de commande qui constitue une partie cruciale de la conception de celle-ci. Les limitations majeures de ce type de commande Dead Beat sont l'existence non garantie et l'instabilité de la boucle fermée pour des systèmes dits à non minimum de phase, ce qui motive l'introduction de la commande prédictive pondérée (WPC), qui présente des caractéristiques intéressantes et complémentaires de celles de la commande Dead Beat. Enfin, l'analyse de la commande prédictive généralisée est abordée et cette loi de commande est comparée à son équivalent pour les systèmes linéaires. On montre notamment que la linéarisation d'un système autour d'un point d'équilibre commute avec l'application d'une loi de commande prédictive généralisée. Ceci permet d'appliquer aux systèmes non linéaires les résultats connus de stabilité de la commande prédictive généralisée pour les systèmes linéaires. De nombreux exemples accompagnent la théorie et illustrent les idées. Commande prédictive des systèmes non linéaires récursifs [texte imprimé] / Jarachi, Fatah, Auteur ; Wertz, V., Directeur de thèse . - Université Catholique de Louvain, 1993 . - 133 f. : ill. ; 30 cm. Thèse d’État : Sciences Appliquées : Louvain, Université Catholique de Louvain : 1993 Annexe f. 135 - 139 . - Bibliogr. f. 141 - 148 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande prédictive  Systèmes non linéaires Dead Beat des SNLR Index. décimale : D000493 Résumé : L'objectif de cette thèse est d'étendre aux systèmes dynamiques non linéaires des méthodes de commande prédictive étudiées et développées initialement pour des systèmes linéaires. Plus précisément, on considère les systèmes non linéaires en temps discret, mono-entrée et mono-sortie, décrits par une équation entrée sortie récursive. La régulation en boucle fermée de ces systèmes autour d'une consigne fixe est obtenue à l'aide de trois stratégies de commande prédictive: la commande Dead Beat, la commande prédictive pondérée et la commande prédictive généralisée. Pour pouvoir appliquer ces méthodes de commande, une étude préalable des prédictions de la sortie du système s'impose. En particulier, on montre que les points d'équilibre du système initial sont des points d'équilibre des prédictions de ce système, mais que la réciproque n'est pas vraie. Quelle que soit la stratégie de commande appliquée, le système commandé prend la forme d'une application itérative non linéaire. La stabilité du système commandé est liée à la stabilité de cette application. Une procédure de construction de larges bassins d'attraction est présentée, sous des hypothèses très peu restrictives. Pour des applications de dimension quelconque, on établit également des résultats de convergence globale. L'objectif de force la sortie du système à atteindre une consigne en temps minimum peut être réalisé par la commande Dead Beat. On analyse les conditions d'existence de cette commande, qui dépendent du choix de la consigne et des conditions initiales. Le fait que plusieurs lois de commande Dead Beat peuvent coexister pour le même systèmes, toutes forçant la sortie à égaler la consigne, est aussi mis en évidence et justifie l'introduction d'un critère de choix d'une loi de commande qui constitue une partie cruciale de la conception de celle-ci. Les limitations majeures de ce type de commande Dead Beat sont l'existence non garantie et l'instabilité de la boucle fermée pour des systèmes dits à non minimum de phase, ce qui motive l'introduction de la commande prédictive pondérée (WPC), qui présente des caractéristiques intéressantes et complémentaires de celles de la commande Dead Beat. Enfin, l'analyse de la commande prédictive généralisée est abordée et cette loi de commande est comparée à son équivalent pour les systèmes linéaires. On montre notamment que la linéarisation d'un système autour d'un point d'équilibre commute avec l'application d'une loi de commande prédictive généralisée. Ceci permet d'appliquer aux systèmes non linéaires les résultats connus de stabilité de la commande prédictive généralisée pour les systèmes linéaires. De nombreux exemples accompagnent la théorie et illustrent les idées.

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Etude de la dégradation du polycarbonate de bisphénol-A en phase liquide en présence de sels alcalins / C. Shabani (1977) 

Public ISBD Titre : Etude de la dégradation du polycarbonate de bisphénol-A en phase liquide en présence de sels alcalins Type de document : texte imprimé Auteurs : C. Shabani, Auteur ; J. P. Mercier, Directeur de thèse Editeur : Université Catholique de Louvain Année de publication : 1977 Importance : 106 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Sciences Naturelles Appliquées : Louvain, Université Catholique de Louvain : 1977 Bibliogr. f. 108 - 112 Langues : Français (fre) Mots-clés : Dégradation -- phase liquide  Polycarbonate bisphénol-A Sels alcalins Index. décimale : D000677 Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié la réaction de dégradation du polycarbonate de bisphénol-A en phase liquide en présence de sels alcalins. Dans le premier chapitre, nous avons montré que la dégradation du polycarbonate dans les solvants peut être considérée comme modèle des réactions qui se produisent au sein du polymère fondu. Nous avons également prouvé que l'action catalytique des sels est de type homogène et que la dégradation est fonction de la nature et de la solubilité du sel. Dans le second chapitre, nous avons mis en évidence la cinétique de cette réaction et déterminé sa constante de vitesse et son énergie d'activation. Nous avons, de plus, étudié l'action de certains additifs susceptibles de bloquer ou de ralentir la dégradation. Nous avons également montré que ce sont les ions associés qui constituent l'espèce catalytique active. Le troisième chapitre est consacré à l'analyse des produits de dégradation et à la mise en évidence du mécanisme de la réaction. Enfin, la quatrième partie traite de la partie expérimentale. Etude de la dégradation du polycarbonate de bisphénol-A en phase liquide en présence de sels alcalins [texte imprimé] / C. Shabani, Auteur ; J. P. Mercier, Directeur de thèse . - Université Catholique de Louvain, 1977 . - 106 f. : ill. ; 27 cm. Thèse de Doctorat : Sciences Naturelles Appliquées : Louvain, Université Catholique de Louvain : 1977 Bibliogr. f. 108 - 112 Langues : Français (fre) Mots-clés : Dégradation -- phase liquide  Polycarbonate bisphénol-A Sels alcalins Index. décimale : D000677 Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié la réaction de dégradation du polycarbonate de bisphénol-A en phase liquide en présence de sels alcalins. Dans le premier chapitre, nous avons montré que la dégradation du polycarbonate dans les solvants peut être considérée comme modèle des réactions qui se produisent au sein du polymère fondu. Nous avons également prouvé que l'action catalytique des sels est de type homogène et que la dégradation est fonction de la nature et de la solubilité du sel. Dans le second chapitre, nous avons mis en évidence la cinétique de cette réaction et déterminé sa constante de vitesse et son énergie d'activation. Nous avons, de plus, étudié l'action de certains additifs susceptibles de bloquer ou de ralentir la dégradation. Nous avons également montré que ce sont les ions associés qui constituent l'espèce catalytique active. Le troisième chapitre est consacré à l'analyse des produits de dégradation et à la mise en évidence du mécanisme de la réaction. Enfin, la quatrième partie traite de la partie expérimentale.

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Etude structurale de nouvelles cyanines / Fatima Chentli Benchikha (1975) 

Public ISBD Titre : Etude structurale de nouvelles cyanines Type de document : texte imprimé Auteurs : Fatima Chentli Benchikha, Auteur ; Van Meerssche, Directeur de thèse Editeur : Université Catholique de Louvain Année de publication : 1975 Importance : 69 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Chimie : Louvain, Université Catholique de Louvain : 1975 bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Cyanines Structure cristalline Structure moléculaire Etude structurale Index. décimale : D001975 Résumé : Les structures cristallines d'une série de molécules appartenant à une classe de cyanines intéressantes ont été déterminées par diffraction des rayons-X. Dans une première partie, nous avons étudié quatre cyclobutènecyanines. Les caractères géométriques du squelette ainsi que la disposition et l'influence des substituants sur le système conjugué sont comparés. La seconde partie a été consacrée à l'étude de deux cyanines en chaines: ainsi, nous avons déterminé la structure cristalline d'une cyanine pentaméthinique non substituée et d'une cyanine triméthinique substituée en α des atomes d'azote. Nous y avons analysé en particulier l'influence de l'encombrement stérique. Etude structurale de nouvelles cyanines [texte imprimé] / Fatima Chentli Benchikha, Auteur ; Van Meerssche, Directeur de thèse . - Université Catholique de Louvain, 1975 . - 69 f. : ill. ; 27 cm. Thèse de Doctorat : Chimie : Louvain, Université Catholique de Louvain : 1975 bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Cyanines Structure cristalline Structure moléculaire Etude structurale Index. décimale : D001975 Résumé : Les structures cristallines d'une série de molécules appartenant à une classe de cyanines intéressantes ont été déterminées par diffraction des rayons-X. Dans une première partie, nous avons étudié quatre cyclobutènecyanines. Les caractères géométriques du squelette ainsi que la disposition et l'influence des substituants sur le système conjugué sont comparés. La seconde partie a été consacrée à l'étude de deux cyanines en chaines: ainsi, nous avons déterminé la structure cristalline d'une cyanine pentaméthinique non substituée et d'une cyanine triméthinique substituée en α des atomes d'azote. Nous y avons analysé en particulier l'influence de l'encombrement stérique.

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Modélisation numérique de l’évolution morphologique des rivières à granulométrie étendu / Abderrahim, Djamel (2000)

Public ISBD Titre : Modélisation numérique de l’évolution morphologique des rivières à granulométrie étendu Type de document : texte imprimé Auteurs : Abderrahim, Djamel, Auteur ; Zech, Y., Directeur de thèse ; J.J. Peters, Directeur de thèse Editeur : Université Catholique de Louvain Année de publication : 2000 Importance : 200 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. Note générale : Thèse de doctorat : Génie Civil : Louvain-la-Neuve, Université Catholique de Louvain : 2000 Bibliogr. p. 191 - 200 Langues : Français (fre) Mots-clés : Rivières -- Modélisation numérique de l’évolution Index. décimale : D000200 Résumé : Le transport des matériaux solides dans les rivières est l'un des phénomènes physiques les plus importants et les plus compliqués de l'hydraulique fluviale. Les rivières ne transportent pas uniquement de l'eau mais aussi des limons, du sable, des graviers, etc. Le lit d'une rivière résulte d'un équilibre souvent fragile entre les deux phases transportées, la phase liquide et la phase solide. L'étude du comportement de cette dernière revêt u,e attention particulière en ingénierie hydraulique. En effet, ce sont les mouvements du lit des rivières qui provoquent ou aggravent des catastrophes en milieu fluvial tant sur le plan humain que matériel (affouillement de piles de pont, déchaussement de fondations comblement de bassins de réserve, dépôt dans les canaux, ect). Par ailleurs, les travaux de stabilisation du lit sont toujours très onéreux et longs. Un projet correct devrait donc pouvoir prévoir une étude qui évalue impact des aménagements sur l'évolution future du lit de la rivière. D'autre part les sédiments rencontrés dans la nature présentent rarement une granulométrie uniforme et certains phénomène essentiels, tels que la pavage, ne peuvent s'expliquer que par une interaction complexe entre particules des taille différente. L'objet de cette thèse est d'élaborer un modèle numérique en différences finies permettant de simuler à court et à long terme l'évolution de la surface libre et du lit des rivières à granulométrie étendue, ainsi que la composition granulométrique du lit.Le modèle unidimensionnel ou le mode dominant de transport solide est le charriage, est même de reproduire également les phénomènes de tri et du pavage granulométrique en ayant recours au concept de la couche mélangée afin de représenter par classes granulométriques la non-uniformité des sédiments du lit. La méthode des caractéristiques a permis de mettre en évidence les conditions aux limites à poser pour résoudre le système d'équation. Les équations ont été résolues avec schéma numérique à quatre points généralisé dont la stabilité a été analysée en détails. Une validation qualitative a été faite avec un certain nombre de simulations numériques en granulométries uniforme et étendue sur un exemple schématique construit à partir de données réelles. Une validation quantitative a été ensuite effectuée en granulométrie étendue sue des données expérimentales. Modélisation numérique de l’évolution morphologique des rivières à granulométrie étendu [texte imprimé] / Abderrahim, Djamel, Auteur ; Zech, Y., Directeur de thèse ; J.J. Peters, Directeur de thèse . - Université Catholique de Louvain, 2000 . - 200 p. : ill. ; 24 cm. Thèse de doctorat : Génie Civil : Louvain-la-Neuve, Université Catholique de Louvain : 2000 Bibliogr. p. 191 - 200 Langues : Français (fre) Mots-clés : Rivières -- Modélisation numérique de l’évolution Index. décimale : D000200 Résumé : Le transport des matériaux solides dans les rivières est l'un des phénomènes physiques les plus importants et les plus compliqués de l'hydraulique fluviale. Les rivières ne transportent pas uniquement de l'eau mais aussi des limons, du sable, des graviers, etc. Le lit d'une rivière résulte d'un équilibre souvent fragile entre les deux phases transportées, la phase liquide et la phase solide. L'étude du comportement de cette dernière revêt u,e attention particulière en ingénierie hydraulique. En effet, ce sont les mouvements du lit des rivières qui provoquent ou aggravent des catastrophes en milieu fluvial tant sur le plan humain que matériel (affouillement de piles de pont, déchaussement de fondations comblement de bassins de réserve, dépôt dans les canaux, ect). Par ailleurs, les travaux de stabilisation du lit sont toujours très onéreux et longs. Un projet correct devrait donc pouvoir prévoir une étude qui évalue impact des aménagements sur l'évolution future du lit de la rivière. D'autre part les sédiments rencontrés dans la nature présentent rarement une granulométrie uniforme et certains phénomène essentiels, tels que la pavage, ne peuvent s'expliquer que par une interaction complexe entre particules des taille différente. L'objet de cette thèse est d'élaborer un modèle numérique en différences finies permettant de simuler à court et à long terme l'évolution de la surface libre et du lit des rivières à granulométrie étendue, ainsi que la composition granulométrique du lit.Le modèle unidimensionnel ou le mode dominant de transport solide est le charriage, est même de reproduire également les phénomènes de tri et du pavage granulométrique en ayant recours au concept de la couche mélangée afin de représenter par classes granulométriques la non-uniformité des sédiments du lit. La méthode des caractéristiques a permis de mettre en évidence les conditions aux limites à poser pour résoudre le système d'équation. Les équations ont été résolues avec schéma numérique à quatre points généralisé dont la stabilité a été analysée en détails. Une validation qualitative a été faite avec un certain nombre de simulations numériques en granulométries uniforme et étendue sur un exemple schématique construit à partir de données réelles. Une validation quantitative a été ensuite effectuée en granulométrie étendue sue des données expérimentales.

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D000200	D000200	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Sorti jusqu'au 18/09/2019	Genie_civil	Consultation sur place